中藥水丸機(jī)由制條機(jī)、搓丸機(jī)、伺服機(jī)(實(shí)為o.75w交流機(jī))、交流變頻器及各種開(kāi)關(guān)構(gòu)成拖動(dòng)控制系統(tǒng)，其控制方式是觸器、控制模塊等部件組成自控系統(tǒng)。由觸摸屏操作控制給拖動(dòng)制條機(jī)的5.5kw變頻器一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，制條電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。藥打出條后，該信號(hào)被放置在出條口的編碼器所接收，編碼器把收到的佰號(hào)送給PLC。PLC根據(jù)信號(hào)大小控制拖動(dòng)伺服機(jī)的變頻器的輸出，從而實(shí)現(xiàn)伺服機(jī)對(duì)制條電機(jī)的同步跟蹤，實(shí)現(xiàn)對(duì)丸條動(dòng)態(tài)的控制。在經(jīng)搓丸機(jī)的切搓后先完成制丸。